Robotyka

Jednym z największych wyzwań współczesnego przemysłu jest minimalizacja czasu, jaki zajmuje w wytwarzaniu dóbr. Rozwiązaniem problemu stała się automatyzacja produkcji, która nie byłaby możliwa, gdyby nie robotyka. Roboty przemysłowe coraz częściej wykorzystywane są także w pracy monotonnej, ciężkiej i niebezpiecznej dla człowieka. Wspomniana automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych w firmie najbardziej sprawdza się tam, gdzie wymagana jest precyzja, niezawodność, prędkość, a także powtarzalność przy zachowaniu najwyższych standardów. Ponadto, roboty przemysłowe wyposażone są w systemy wizyjne, czujniki, a także lasery skanujące.

Robotyzacja procesów na produkcji

Co to oznacza? Robotyzacja procesów na produkcji to przede wszystkim o wiele większa wydajność pracy danego zakładu. Maszyny są w stanie pracować o wiele wydajniej niż ludzie, którzy np. w wyniku zmęczenia ryzykują stratami materiałowymi. Każdemu przedsiębiorstwu zależy na jak najwyższej jakości wytwarzanych dóbr, ponieważ wiąże się to z większymi zyskami. A większe zyski to z kolei nowe inwestycje i rozwój zwiększający konkurencyjność.

 

Projekt stanowisk zautomatyzowanych

Dobrze przemyślana budowa stanowisk zrobotyzowanych musi składać się z urządzeń mechanicznych, na których czele stoi wielofunkcyjny robot przemysłowy. Oprócz niego niezbędne są taśmociągi, podajniki oraz stanowiska kontrolne przeznaczone dla operatora, który swobodnie będzie mógł wprowadzić program pracy dla robota wraz z monitorowaniem jej przebiegu. Budowa stanowisk zrobotyzowanych może być przeprowadzona dla wielu branż i na różnym etapie procesów przemysłowych. Przykładowo mogą wyręczać ludzi w tworzeniu pojedynczych komponentów, a także w czynnościach manualnych takich jak pakowanie, taśmowanie czy paletyzowanie.

Zalety robotyzacji i automatyzacji procesów

Wspomniana robotyzacja linii produkcyjnych polega na dobraniu urządzeń, a także sposobu ich sterowania i programowania pracy. Dzięki temu mogą one wykonywać taką samą pracę, którą wykonywali ludzie na tym samym stanowisku, jednak o wiele szybciej i dokładniej, unikając usterek i niedociągnięć. Głównymi zaletami jest usprawnienie i optymalizacja produkcji, która wiąże się finalnie też ze zmniejszeniem kosztów. Ponadto, zaawansowane systemy umożliwiają też również integrację z systemami wizyjnymi których zadaniem może być zarówno kontrola procesowa oraz wskazywanie koordynatów pozycji dla robota przemysłowego.

Stanowiska zrobotyzowane

Szybkość i precyzja to tylko dwa z wielu czynników, które w istotny sposób wpływają na efektywność produkcji w zakładach produkcyjnych. Produkty muszą być wytwarzane w jak najkrótszym czasie, a także powinny być nieskazitelnie idealne, by spełniały oczekiwania klientów i zaspokajały zapotrzebowanie rynku. Pomocne są w tym stanowiska zrobotyzowane. Czym są i na czym polega ich praca?

Charakterystyka stanowisk zrobotyzowanych

W obecnych czasach robotyzacja jest jednym z najpopularniejszych kierunków rozwoju przedsiębiorstw. Automatyzacja procesów przemysłowych zachodzi zatem we wszystkich dziedzinach przemysłu, głównie w takich branżach jak motoryzacja, meblarstwo, budownictwo, a także branża spożywcza. Stanowiskami zrobotyzowanymi nazywa się układ urządzeń mechanicznych, które są wykorzystywane do konkretnych zadań. Głównym elementem jest robot przemysłowy, czyli sterowana automatyczne, programowalna i wielozadaniowa maszyna. Zazwyczaj roboty przemysłowe to urządzenia stacjonarne, które swoim wyglądem przypominają ludzkie ramię, choć jego swoboda ruchu jest o wiele większa.

Oprócz tego w skład stanowiska zrobotyzowanego wchodzą inne urządzenia, takie jak taśmociągi, podajniki, a także stanowiska kontrolne, pozwalające na wprowadzenie programu pracy i monitorowanie jej przebiegu. Urządzenia te są szeroko stosowane przy różnych czynnościach, takich jak lutowanie, spawanie, obróbka, klejenie, lakierowanie elementów, pakowanie czy paletyzacja. Automatyzacja cyklu produkcyjnego umożliwia uzyskanie dokładniejszych wyników, a także przyczynia się do przyspieszenia procesu. Zadaniem pracowników jest nadzorowanie i wprowadzanie ustawień czy zatwierdzanie zaplanowanych prac. Stanowiska zrobotyzowane sprawdzają się zarówno w małych, jak i dużych przedsiębiorstwach przy wielo- i małoseryjnej produkcji. Z roku na rok rozwiązanie to cieszy się coraz większym zainteresowaniem.

Zalety stanowisk zrobotyzowanych

Wprowadzanie stanowisk zrobotyzowanych do zakładów produkcyjnych ma wiele zalet, między innymi zaliczyć do nich można programowalność i automatyczne sterowanie, szybkość, precyzja i powtarzalność, dzięki czemu możliwe jest znaczne zwiększenie szybkości produkcji. Ponadto, zastosowanie stanowisk zrobotyzowanych to mniejsze koszty pracy, bowiem zakup jednego urządzenia to koszt kilkuset tysięcy złotych, co w dłuższej perspektywie jest inwestycją bardzo opłacalną dla przedsiębiorstwa.

Paletyzacja

Coraz więcej przedsiębiorstw przechodzi transformację. W efekcie stają się coraz bardziej zautomatyzowane i zrobotyzowane. Dzięki temu stają się jeszcze bardziej produktywne, a jakość wyrobów znacznie wzrasta. Firmy, które stawiają na systemy automatyki przemysłowej, znacznie wyróżniają się na tle konkurencji. Realne korzyści przedsiębiorstwom przynoszą między innymi roboty i paletyzacja. Na czym polega i gdzie jest stosowana?

Czym jest paletyzacja?

Rozwiązaniem najczęściej stosowanym podczas magazynowania i transportu towarów jest umieszczanie ich na paletach. Proces, jakim jest paletyzacja stanowi jedno z końcowych ogniw łańcucha logistycznego. Obecnie w tym obszarze następuje intensywny rozwój technologii jeżeli chodzi o układanie ładunków. Układanie produktów na palecie może być wykonywane dzięki specjalistycznym robotom/maszynom. Proces ten umożliwia zrobotyzowanie, a w efekcie zoptymalizowanie wydajności paletyzacji, pozwalając na skierowanie mocy przerobowych pracowników na inne zadania.

 

Zrobotyzowana paletyzacja składa się z maszyn przemysłowych, które są szybkie, bardziej precyzyjne i nierzadko obsługują więcej niż jedną linię produkcyjną naraz. Paletyzator odpowiedzialny jest też za podawanie i stabilizowanie warstw towarów przekładkami, pakowanie komponentów, dzięki czemu możliwa jest w pełni zrobotyzowana paletyzacja. Ponadto tego rodzaju urządzenia w przeciwieństwie do zmechanizowanych, nie wywierają dużego nacisku na paletę czy ładunki w celu ich wyrównania. Układają je zgodnie ze wzorcem ustalonym przez operatora, ostrożnie manipulując towarem, co jest szczególną zaletą, zwłaszcza w przypadku lżejszego i delikatniejszego towaru.

Proces paletyzacji

Jako że proces pakowania i układania towarów jest czaso- i pracochłonny, coraz więcej przedsiębiorstw decyduje się na zastosowanie specjalnych robotów. Takie rozwiązanie ma wiele atutów, wśród których z pewnością wyróżnia się prostota obsługi. Urządzenia zaprogramowane są tak, by wykonywać konkretną sekwencję czynności. Główną rolą operatora jest uruchamianie i kontrola pracy maszyny. Zastosowanie paletyzacji może znacząco wpłynąć na ekonomikę procesu produkcji. Wydajne stanowisko zrobotyzowane pozwala na umieszczenie towarów na paletach i przygotowanie ich do dalszego transportu czy magazynowania. Są to końcowe etapy produkcji. Należy jednak pamiętać, że w pełni funkcjonalne stanowisko musi być wyposażone w taśmociąg, podajnik, a także stanowisko kontrolne. Do zadań operatora należy wprowadzanie programu pracy dla robota przez układ sterowania, a także bieżący monitoring działania maszyny.

Zalety stosowania paletyzacji

Przechowywanie produktów na paletach wykorzystywane jest w wielu zakładach przemysłowych czy produkcyjnych. Zautomatyzowane układanie towarów określane mianem zrobotyzowanej paletyzacji stosuje się przede wszystkim tam, gdzie prowadzona jest intensywna produkcja, która wymaga zaangażowania wielu osób. Rozwiązanie to z użyciem specjalistycznego sprzętu niesie za sobą wiele korzyści. Zaliczyć do nich można wysoce efektywną i o wiele bardziej dokładną pracę. Ponadto, wykorzystanie specjalistycznych robotów przemysłowych wiąże się z niskimi kosztami eksploatacji. Zwiększone zostaje bezpieczeństwo i komfort pracy pracowników, którzy jedynie kontrolują robota przemysłowego, co jest znacznie lżejszą pracą od manualnej paletyzacji.

 

Zgodnie z powyższym roboty do pakowania nie tylko pracują szybciej od człowieka, ale również nie odczuwają zmęczenia, w efekcie nie mylą się i nie powodują strat materiałowych. Można zatem stwierdzić, że tego rodzaju urządzenia wręcz bez problemu mogą wyręczyć pracowników w wykonywaniu żmudnych, zmiennych i precyzyjnych czynności. Jednak by zrobotyzowana paletyzacja miała sens, poszczególne urządzenia wchodzące w skład takiej linii muszą być monitorowane i programowane przez operatora. Istotne jest też to, by roboty do pakowania cechowały się wysoką odpornością, głównie na pył, ciecz oraz inne szkodliwe czynniki zależne od specyfiki branży, w której działa przedsiębiorstwo.